拯救你的DM500 修复DM的bootloader
你的DM500S挂掉了吗?
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开机电源灯不亮了吗?
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意味着你DM的bootloader程序已经被破坏或者删除！
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首先，你要弄懂什么是JTAG? k6 F: n6 r8 M: l) i
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1、JTAG(Joint Test Action Group;联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。卫星电视,卫星电视论坛1 q7 `/ X! W/ D! Z" ~
& c. |" P) E- r3 r$ F# Owww.17kws.comJTAG最初是用来对芯片进行测试的，JTAG的基本原理是在器件内部定义一个TAP（Test Access Port;测试访问口）通过专用的JTAG测试工具对进行内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。现在，JTAG接口还常用于实现ISP（In-System Programmable�在线编程），对FLASH等器件进行编程。
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' G- N s+ y9 B6 E2 Y卫星电视--17kws卫星电视论坛JTAG编程方式是在线编程，传统生产流程中先对芯片进行预编程现再装到板上因此而改变，简化的流程为先固定器件到电路板上，再用JTAG编程，从而大大加快工程进度。JTAG接口可对PSD芯片内部的所有部件进行编程具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引脚定义：一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服150267575591 }! j' `- b+ s& E& o
0 @6 k; f9 y% ]6 O0 d3 J3 M卫星电视--17kws卫星电视论坛TCK——测试时钟输入；
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TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口；
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TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出；# Q) P8 T9 c% B1 h5 Z- p/ x
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TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。
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# g5 u8 o( {# I1 q6 ?卫星电视--17kws卫星电视论坛可选引脚TRST——测试复位，输入引脚，低电平有效。www.17kws.com3 T2 G" I- o( d0 P
* b. S' i6 M) T; \: p含有JTAG口的芯片种类较多，如CPU、DSP、CPLD等。 www.17kws.com, P5 e7 O( w* \' U
7 w& `( @- q5 e# J一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559JTAG内部有一个状态机，称为TAP控制器。TAP控制器的状态机通过TCK和TMS进行状态的改变，实现数据和指令的输入。图1为TAP控制器的状态机框图。
* b7 {) B4 s2 v6 T( C& e3 V) C卫星电视,卫星电视论坛卫星电视--17kws卫星电视论坛 U* k0 X( I8 I+ `! J# E/ m
2、JTAG芯片的边界扫描寄存器
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JTAG标准定义了一个串行的移位寄存器。寄存器的每一个单元分配给IC芯片的相应引脚，每一个独立的单元称为BSC（Boundary-Scan Cell）边界扫描单元。这个串联的BSC在IC内部构成JTAG回路，所有的BSR（Boundary-Scan Register）边界扫描寄存器通过JTAG测试激活，平时这些引脚保持正常的IC功能。图2为具有JTAG口的IC内部BSR单元与引脚的关系。
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3、JTAG在线写Flash的硬件电路设计和与PC的连接方式
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以含JTAG接口的StrongARM SA1110为例，Flash为Intel 28F128J32 16MB容量。SA1110的JTAG的TCK、TDI、TMS、TDO分别接PC并口的2、3、4、11线上，通过程序将对JTAG口的控制指令和目标代码从PC的并口写入JTAG的BSR中。在设计PCB时，必须将SA1110的数据线和地址线及控制线与Flash的地线线、数据线和控制线相连。因SA1110的数据线、地址线及控制线的引脚上都有其相应BSC，只要用JTAG指令将数据、地址及控制信号送到其BSC中，就可通过BSC对应的引脚将信号送给Flash，实现对Flash的操作。JTAG的系统板设计和连线关系如图3所示。
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4、通过使用TAP状态机的指令实行对Flash的操作
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" q! v% P/ L3 \, ]$ a卫星电视--17kws卫星电视论坛通过TCK、TMS的设置，可将JTAG设置为接收指令或数据状态。JTAG常用指令如下：9 c3 B- p7 {% w3 Y) L5 O) h
Y+ |3 O% y) }9 `; x& ? o7 NSAMPLE/PRELOAD——用此指令采样BSC内容或将数据写入BSC单元；www.17kws.com9 h& D' k" Y0 \' z) F; N" \8 \
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EXTEST——当执行此指令时，BSC的内容通过引脚送到其连接的相应芯片的引脚，我们就是通过这种指令实现在线写Flash的；
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BYPASS——此指令将一个一位寄存器轩于BSC的移位回路中，即仅有一个一位寄存器处于TDI和TDO之间。
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在PCB电路设计好后，即可用程序先将对JTAG的控制指令，通过TDI送入JTAG控制器的指令寄存器中。再通过TDI将要写Flash的地址、数据及控制线信号入BSR中，并将数据锁存到BSC中，用EXTEST指令通过BSC将写入Flash。4 `/ V; X4 N& m5 k' h2 g1 c4 v
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5、软件编程/ i d' j7 w4 G
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在线写Flash的程序用Turbo C编写。程序使用PC的并行口，将程序通过含有JTAG的芯片写入Flash芯片。程序先对PC的并口初始化，对JTAG口复位和测试，并读Flash，判断是否加锁。如加锁，必须先解锁，方可进行操作。写Flash之前，必须对其先擦除。将JTAG芯片设置在EXTEST模式，通过PC的并口，将目标文件通过JTAG写入Flash，并在烧写完成后进行校验。程序主流程如图4所示。
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' W- S4 S& }5 ?' r卫星电视--17kws卫星电视论坛通过JTAG的读芯片ID子程序如下：
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void id_command(void){
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putp(1,0,IP); //Run-Test/Idle;使JTAG复位% m. ]3 b' k: ]! p$ u
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putp(1,0,IP); //Run-Test/Idle9 k& {2 r1 ?' e+ `# x! B8 T
putp(1,0,IP); //Run-Test/Idlewww.17kws.com' K+ Z- D+ }: m2 V/ _9 |
putp(1,0,IP); //Run-Test/Idle
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0 {+ X3 \# E5 i0 x3 `+ swww.17kws.computp(1,1,IP); //选择指令寄存器
% V. s6 I8 ?1 U4 c. _4 xputp(1,0,IP); //捕获指令寄存器
1 p9 e/ I& u+ ^, W5 o5 B0 }8 ^8 e7 P卫星电视,卫星电视论坛putp(1,0,IP); /移位指令寄存器6 z1 \' k: Q$ j/ f! U/ R1 r
putp(0,0,IP); //SA1110JTAG口指令长度5位，IDCODE为01100
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putp(1,0,IP);
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% C+ C7 s2 X& I( |卫星电视,卫星电视论坛putp(0,0,IP);
1 q! t: N O% Z, c2 ?0 Oputp(0,0,IP);3 p0 ~2 \4 Y1 G& n/ @; Z0 K" [
putp(0,1,IP); //退出指令寄存器卫星电视,卫星电视论坛" R: f4 h/ A4 d1 c1 N4 \- O
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putp(1,1,IP); //更新指令寄存器，执行指令寄存器中的指令
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putp(1,0,IP)； //Run-Test/Idle1 Z' N, J5 _8 m) q. O9 R) H( E; B- @# C
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putp(1,0,IP); //Run-Test/Idle
8 N8 [9 t1 y7 { nwww.17kws.computp(1,0,IP); //Run-Test/Idle
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putp(1,1,IP);www.17kws.com- J7 w% @( r* b7 Y% H/ C
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if(check_id(SA1110ID))
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putp(1,1,IP); //退出数据寄存器
5 {; }2 z) x% {6 W O! y4 h9 X卫星电视--17kws卫星电视论坛putp(1,1,IP); //更新数据寄存器卫星电视,卫星电视论坛2 s. C3 C. H: ~3 @
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putp(1,0,IP); //Run-Test/Idle,使JTAG复位
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6、电路设计和编程中的注意事项
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①Flash芯片的WE、CE、OE等控制线必须与SA1110的BSR相连。只有这样，才能通过BSR控制Flash的相应引脚。
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②JTAG口与PC并口的连接线要尽量短，原则上不大于15cm。www.17kws.com7 N O; G$ D1 v4 ?- `
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③Flash在擦写和编程时所需的工作电流较大，在选用系统的供电芯片时，必须加以考虑。
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9 G& s/ r& v+ n5 Q3 m④为提高对Flash的编程速度，尽量使TCK不低于6MHz，可编写烧写Flash程序时实现。
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什么是BootLoader，它的作用是什么？
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Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。
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/ k% h% Q0 H5 A& `# s- M' I快快去尝试修复你DM的Bootloader程序，来拯救你的DM500!
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