卫星星历

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1^# 大中小发表于 2007-11-8 03:28 只看该作者

卫星星历

卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等都计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统，统称卫星星历。
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卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在，多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件，任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。卫星电视--17kws卫星电视论坛' O; a( D3 e6 s# B6 ~
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美国国家宇航局（NASA）、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI（Center for Space Standards & Innovation）等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。卫星电视--17kws卫星电视论坛) v* d3 n1 v: m$ G+ r) u7 V

卫星星历一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服150267575599 c8 T, t) ^+ [* C6 u" a
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1、卫星星历，又称为两行轨道数据（TLE，Two-Line Orbital Element），由美国celestrak发明创立。

卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。

卫星、航天器或飞行体一旦进入太空，即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时，仍被列入NORAD卫星编号目录，直到目标消失。  J/ E1 s! m- s7 ~  f6 G
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卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。

卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态；能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数；能将飞行体置于三维的空间；用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。

卫星星历的时间按世界标准时间（UTC）计算。
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卫星星历定时更新。
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卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。+ n; R' ]( K! m
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卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部（NORAD）、美国空军司令部、美国国家宇航局（NASA）等。

2、卫星星历格式

卫星星历格式，又称为两行式轨道数据格式（TLE，Two-Line Orbital Element Set Format）。* V/ D; x6 ]- `

3、卫星星历格式含义：

卫星星历的结构为上下两行，每行69个字符，包括0~9、A~Z（大写）、空格、点和正负号，其他字符是无意义的。www.17kws.com$ F9 j3 _, K9 @+ l- ^. r3 T

第0行，将第1行视为0行，是卫星通用名称，最长为24个字符。
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第1行和第2行是标准的卫星星历格式（TLE格式），每行69个字符，包括0~9、A~Z（大写）、空格、点和正负号，其他字符是无意义的。
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4、卫星星历字符含义：卫星电视,卫星电视论坛" x. [3 R/ V. [+ J

“A”的位置只能是大写的“A~Z”；有“+”的位置表示减号（-）或空格；有负号（-）的位置可以是加号（+）或负号（-）；有空格和“.”的位置表示本来的含义，其他位置的数字都是各种卫星参数。

5、卫星星历编号含义

（1）第1行，字符号1是轨道数据。
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（2）第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号；

（3）1~4是秘密分级，U、C或S。

U表示此数据是不保密的，可供公众使用的；C表示此数据是保密的，仅限NORAD使用；S表示此数据是保密的，仅限NORAD使用。
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（4）1~6是卫星的发射年份；
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（5）1~10是轨道数据的建立时间，按世界标准时间；

（6）1~21是两个轨道比较参数；

（7）每行的最后一位都是以10为模的校验位，可以检查出90%的数据存储或传送错误。/ k4 u, M. V4 U7 Z1 @3 q
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6、卫星星历含义描述
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两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分，分别描述。
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7、卫星星历分析卫星电视,卫星电视论坛5 g; ~7 A$ r  a$ N

卫星星历分析，以一组“鑫诺3号”卫星（SINOSAT 3）的两行式轨道数据为例，说明各项数据的含义。

2007年6月1日0时08分，中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”（SINOSAT 3）通信卫星。
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2007年6月7日3时06分，“鑫诺3号”卫星在发射升空后，先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作，成功定点于东经125°的预定轨道位置。
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U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559/ [; ~# R' @; \

8、几个中国卫星的卫星星历一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559: A9 c& o0 u) ^7 u# t
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（1）中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”（CZ-3A），作为火箭的残骸，也是太空飞行体，也被列入NORAD卫星编号目录。: i1 s1 o0 Y4 D& U# g# t5 A
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（2）中国遥感2号卫星（YAOGAN 2）的卫星星历。

（3）2007年1月12日，中国以发射导弹的方式，成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星，反卫星导弹试验成功。2007年6月19日，中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。

9、卫星星历TLE格式名词解释

（1）第0行

第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称，由卫星所在国籍的卫星公司命名，如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。

（2）行号卫星电视--17kws卫星电视论坛  F4 Q3 t  ~& `' L: Z7 y
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行号是卫星星历的序列号，如第1行或第2行。
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（3）NORAD卫星编号

NORAD卫星编号，又称为NASA编号，SCC编号，是NORAD特别建立的卫星编号，每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。

NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成，每一位数都有特定的含义。卫星电视--17kws卫星电视论坛; C+ [8 }$ q# q- c; G
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如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577；遥感2号（YAOGAN 2）卫星的NORAD卫星编号为31490；“长征3号甲”（CZ-3A）为31578。

（4）秘密级别

卫星星历的秘密级别，分为3个的级别，分别用一个字符来表示：www.17kws.com" P1 m0 K1 D# q. k3 D9 L) D1 T

①U 非保密的
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②C 机密的一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559/ \6 h' D8 }/ P  s" c
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③S 绝密的. N) [2 C3 \0 |4 S; W
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（5）国际编号卫星电视--17kws卫星电视论坛' t2 |, t6 ^5 D# z  x& W, D

国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法，前两位是发射年份，后面是在这一年的发射序号。
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如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。

“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年；www.17kws.com+ o1 ~9 N; M) N/ q/ M
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“021”表示2007年国际编号的第21次发射；www.17kws.com% I$ j8 r8 u3 k% u# C# e/ Q
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“A”表示是第一次。按照国际编号规则，如果一次发射多颗卫星，使用26个英文字母排序，按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号；如果超过了26个编号，则使用两位字母，如AA、AB、AC编号。2 D6 z1 W9 s, X. D4 y4 b5 I

（6）TLE历时8 _% [* _) f  a
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世界标准时间（UTC，Universal Time/Temps Cordonne），又称为协调世界时。
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UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
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UTC使用纪元年的后两位，以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
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TLE历时使用UTC，指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。

如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。+ t. {& ~! b7 o7 B% x( i

“07”表示2007年；

“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559& C3 m1 i4 i& G* {

（7）平均运动的一阶时间导数
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平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数，用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移，提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
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（8）平均运动的二阶时间导数
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平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数，用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移，提供给轨道计算软件预测卫星的位置。& h$ {9 F) q( e! G8 H

（9）BSTAR拖调制系数

BSTAR拖调制系数，采用十进制小数，适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项，除此之外为辐射压系数。卫星电视--17kws卫星电视论坛" C5 c: h# [) w0 B

BSTAR拖调制系数的单位是1/（地球半径）。www.17kws.com5 W9 s% y  R% n

（10）美国空军空间指挥中心内部使用! j4 N0 G% q( \/ F* O# d

美国空军空间指挥中心内部使用的为1；美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。

（11）星历编号
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星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中，新发现卫星的星历编号按顺序排列，每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。卫星电视--17kws卫星电视论坛1 |% L3 B# q; s" v! R( u8 R. t

（12）校验和
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校验和是指这一行的所有非数字字符，按照“字母、空格、句点、正号=0；负号=1”的规则换算成0和1后，将这一行中原来的全部数字加起来，以10为模计算后所得的和。
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校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和，用于精确纠正误差。一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服150267575598 C) @% w4 u1 v" W" m$ F, B

第1行或第1行的校验和，就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
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（13）轨道的交角（度数：°）

轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度，用0~90°来表示顺行轨道（从地球北极上空看是逆时针运行）；用90~180°表示逆行轨道（从地球北极上空看是顺时针运行）。
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（16）升交点赤经（度数：°）
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升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时，与地球赤道平面的交点。一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服150267575591 {  S3 i, f( m, |4 t$ _% ?1 O+ T
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降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时，与地球赤道平面的交点。

升交点赤经是指从地球的球心点望过去，升空点的赤经坐标。

（17）轨道离心率

轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离（C）除以卫星轨道半长轴（A）得到的一个0（圆型）到1（抛物线）之间的小数值。卫星电视,卫星电视论坛! k5 d" B# I- E

在TLE格式中没有体现出小数点，但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率，以及近地点和远地点的轨道高度。
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（18）近地点角距

近地点角距是指在卫星的轨道平面内，从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。' `: z9 f6 f* A- _, {; m: P6 o
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（19）平近点角

平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系，即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。

平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。

平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。www.17kws.com2 v' Y* J  K! }6 L

（20）平均运动

平均运动（n）是指在一个太阳日内（24h），卫星在它的轨道上绕了多少圈。/ {9 j8 C6 S) A' M; L& q
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平均运动的数值可以在每天0到17圈，没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。

卫星轨道周期（T）可以通过求平均运动的倒数获得；卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律，又称调和定律：行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。

（21）在轨圈数

在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。

在轨圈数的最后一位数是小数。
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1、卫星工具集（STK,Satellite Tool Kit），由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
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卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
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STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。

STK支持飞行体周期的全过程，包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
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STK是先进的实时（COTS）分析和可视化工具，可以进行航天、卫星等飞行体仿真；可以应用于航天、防御和情报任务；可以快速方便地分析飞行体，获得易于理解的图表和文本形式的分析结果，以确定飞行体的各项参数。6 W  }  ~' p+ y! v/ L6 u
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2005年4月，Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO)，是最新的卫星工具集专业版。

STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像，显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块，提供三维显示。
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STK/PRO包括：附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义，以及卫星等数据库。对于特定的分析任务，STK提供了附加分析模块，可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。卫星电视,卫星电视论坛& B" m2 P/ R8 R) z
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2、STK/PRO主要功能

STK专业版是高级航天分析工具，计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
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（1）计算分析：以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态，评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系，以及卫星或地面站遥感的覆盖区域；
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（2）生成星历表：根据计算结果，自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表；

（3）精确定位：STK复杂的数学算法，可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置；5 {- l1 \: }; h
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（4）生成向导：STK提供卫星轨道生成向导，建立常见的轨道类型如：地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等；卫星电视--17kws卫星电视论坛( H, N; _" v9 U0 x+ u0 R
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（5）可见性分析：计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示，计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件，如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离；卫星电视--17kws卫星电视论坛, j, [! q3 V8 u* I; i- b  Z2 U

（6）遥感器分析：遥感器可以附加在任何空基或地基对象上，用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口，包括多种遥感器类型，如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义；
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（7）姿态分析：STK提供标准姿态定义，或从外部输入姿态文件（标准四远数姿态文件），为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段；卫星电视,卫星电视论坛& i# m9 f! Z5 N- e  n; D" J
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（8）计算图像：STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息，多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
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STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化：空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置；

（9）图像保存：可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画；www.17kws.com, L# e3 N5 z. r
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（10）数据报告：STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息，包含上百种数据，可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出，可以输出到常用的电子制表软件中。卫星电视--17kws卫星电视论坛4 @4 n' H4 ^2 H% q3 |- R$ q
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3、STK/PRO特性

（1）内容丰富的数据库：包括三个附加数据库，城市数据库/地面站数据库/恒星数据库；
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（2）用于可见性分析的约束定义：超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性，增强用户的分析性能；

（3）高精度轨道预报（HPOP）：应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表，包括：圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道，有效范围从地球表面直到月球；一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559  o) n5 T( M. K7 ?2 U5 p. s
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（4）长期轨道预报（LOP）：精确预报数月或数年的卫星轨道；

（5）寿命工具（Lifetime）：评估低轨卫星在轨保持圈数；一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559; H8 `2 W7 X4 G9 B9 t0 E( q. L
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（6）区域目标：可定义N边形区域，用于地面区域链路计算；一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559, Z  E) W: O3 k) f9 p

（7）附加坐标类型和系统：以不同的方式表现卫星的位置和速度信息；一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559# J8 ^) ]3 r; a- P+ c* `

（8）姿态仿真和指向：定义飞行器姿态，包括19种姿态定义；
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（9）多种遥感器类型：增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型：复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
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4、STK模块www.17kws.com3 Q/ R  D( w- C2 h( f/ O) M7 v# o& m

（1）基本模块。
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（2）分析模块。

（3）综合数据模块。6 Y  y$ `; y8 o: ?( c) t6 f
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（4）扩展与接口。. |" r* v4 _; e0 _

AGI卫星星历4 b9 U3 p" t( k1 ]6 M6 c8 M/ V

1、AGI卫星星历

AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大，是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
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AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。

发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩（T.S.Thomax Sean Kelso）教授。

汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院，在密苏里-哥伦比亚大学MBA，博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》，博士学位论文题目是：《实时目标跟踪环境》。

汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究；在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长；在技术分析，包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学（AIAA）教授、曾任空军上校。

AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集（STK）提供超过30000个太空目标，是跟踪、预测、防卫的强大软件。
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2、AGI软件应用

AGI软件应用举例，从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。

2007年1月18日，美国政府确认中国用了一颗反卫星（ASAT）导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星，被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上，会威胁到其他卫星的安全运转，成为历史上最大的产生碎片的事件，重新引发在空间武器化上的争论。

1月23日中国政府宣布：2007年1月12日清晨，中国以发射导弹的方式，成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。卫星电视--17kws卫星电视论坛  p9 Y* @1 v# K+ d# L& g% `

1月19日，AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服150267575595 `6 B" A/ O: ?, j& v" J5 T9 a0 w3 o, Y) U
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AGI的测试：卫星电视--17kws卫星电视论坛3 k. J; r# E% Z! U; E
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（1）时间：2007年1月11日到1月12日。  X, M0 w1 n& C
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“风云”1C被攻击前5分钟的情况。

“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心（XICHANG）的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示，可看到碎片云在轨道的分布情况。$ ^- T1 c% m5 T) m# r

ASAT攻击前AGI文件的画面，五分钟后攻击，“风云”1C被攻击。

（2）时间：2007年6月15日
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AGI估计：“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间，碎片云包围地球。

狮子座宇宙站轨道（绿色）与碎片云（红色）。- v; D  t) F. _* l/ y( N7 E
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碎片带正逐渐地变宽、分散，如不用颜色区分，碎片和卫星很不容易分清。
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SATCAT是一项分析表示，2007年1月12日，在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。/ T4 l: C# \$ B2 ?, C3 u8 t) {

尽管国际宇宙站尽量回避，但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告，明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。卫星电视--17kws卫星电视论坛" P9 f7 }5 X! z/ z1 d+ G: U

一般卫星的碎片会相对地短命；少数达十年之久，并保持在轨道中运行。

“风云”1C的碎片目录模型显示：6%的碎片（108块）将会在十年之内坠落；82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
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2007年6月15日止，“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失；正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。8 q  L& l+ Z& O0 W) e

NORAD跟踪系统卫星电视--17kws卫星电视论坛# B$ k1 a/ Z# m9 Q" I5 H

位于科罗位多州的北美联合防空司令部（NORAD，The North American Aerospace Defense Command），又称为北美航空太空防卫司令部，总部位于美国科罗拉多州的彼得森（Peterson）空军基地，成立于1957年9月。

NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区，各有一个防空司令部：美国阿拉斯加防空司令部（ANR）、美国大陆防空司令部（CONR）和加拿大防空司令部（CANR）。. m* A: [. M9 k/ k- [

北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月，美国和加拿大签定了NORAD的协议，确定了美加北美空中联合防卫。- K4 d1 r9 X( L8 b" P
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1996年3月，NORAD重新定义为：空中和太空防卫和控制，提供导弹预警和空间监视，扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。www.17kws.com5 q; ?& U7 z' V) p1 u0 K% w- e% @& {* i

NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息，就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来，首先发布消息的。
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Orbitron卫星运行轨道计算软件一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服150267575596 R( a- |+ K3 ~/ ~& Q$ V2 q
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Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数，所有几十项卫星运行参数一目了然，包括刚刚发射升空，进入轨道的卫视。
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Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福（Sebastian Stoff）研究发明。卫星电视--17kws卫星电视论坛$ N5 _- A1 D, |/ \

Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用，免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。& y, m1 `1 Q: c

Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。

1、Orbitron主要功能一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559# S# Y! Q" m" C6 o, t

（1）可同时追踪2000颗卫星，精确坐标定位；, {% G! K2 C0 g6 Z) |
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（2）全屏显示及简报模式显示；卫星电视--17kws卫星电视论坛9 g" n9 F% D# F' W
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（3）功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻；

（4）可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟；卫星电视--17kws卫星电视论坛# h- g1 u0 q+ U; ^4 P

（5）可以通过互联网更新星历数据（支持ZIP压缩格式）；

（6）可控制无线电台及卫星天线跟踪器；4 R3 P* w6 Z6 p$ e' U, L, K, |
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（7）内置一个屏幕保护程序；
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2、Orbitron特性
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（1）NORAD的SGP4/SDP4预测模型；
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（2）能从TLE文件下载20000颗卫星；一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559# E$ H" R! P( k* L, p7 I& ~3 c4 M% M/ c
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（3）能同时追踪全部卫星；
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（4）追踪太阳和月亮；www.17kws.com3 G) u, ?5 c) G
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（5）卫星轨道运行信息；
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（6）全球城市数据库；
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（7）卫星频率数据库；. X8 j* ~; A1 [% `3 Y
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（8）雷达扫描卫星；. k: X+ @: n3 i: P3 K9 C
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（9）支持多国语言；卫星电视,卫星电视论坛* ~1 \; u. _" C6 |8 v7 E/ U  |; e
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（10）支持来自640*480的荧屏协议；3 l: E5 u( c5 w; J! w& e/ i$ G

（11）即时的模态/模拟模态（释放时间控制）；
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（12）先进的卫星轨迹搜寻引擎；；

（13）英特网TLE updater，经由HTTP；
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（14）转子/无线电操纵（内建的或支持使用者）。

为了追踪卫星软件精确地工作，应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星（高度少于500千米）TLE数据的低点应该几天更新一次；对于比较高的轨道，每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标，尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。- {0 o  T* y- ?/ G; c' m

3、Orbitron应用卫星电视,卫星电视论坛% j& @6 m# p  }. Y5 T8 H
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2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。3 M4 K# n2 y, M( ]$ v! f

11月7日，鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开，部分天线亦未能打开，全功能通信控制指令不能正常执行。
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2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
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2006年11月19日，卫星经过20天的飞行，仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服150267575598 r; U* \( @( p% `& O, b* E4 J) I

（1）2006年11月19日21时，启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
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11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
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11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。www.17kws.com/ {: f& |2 V* R

（2）11月19日21:32:48时开启雷达扫描。卫星电视,卫星电视论坛2 M  a& ^4 ]0 J

11月19日21:32:48时的雷达扫描图：鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。

ODTK轨道仿真器
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ODTK（Orbit Determination Tool Kit）轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。* U1 Q3 w$ h5 b) N& L* z/ H

ODTK是一个跟踪数据仿真器，为卫星轨道运行提供分析支持。

ODTK是模拟跟踪数据系统，可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务，包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。" ^. ?7 U$ @" H5 Q0 q

1、ODTK功能：一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559% W. e9 _3 u8 i1 G- K$ B* {- W
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为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星，处理操作跟踪数据，预测卫星定位和速度。一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559+ P9 }- I) e* G; G( z# a
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ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。www.17kws.com+ n; e0 `1 @3 F

卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析，有效了解正确的预测轨道。

ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。

2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据，提供轨道和相关的参：一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服150267575593 m" W) W' W, S% m7 f

卫星轨道的误差；; S1 N  l. i& @- V6 u7 a0 O
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跟踪偏差和卫星位置；
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矫正卫星的校准参数；+ ]5 U1 n& a/ h

卫星运动的太空环境影响；5 z7 \( N" |) b. N$ q2 D
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全球定位测量卫星轨道和时间；

全球定位测量卫星监视时间；一起看卫视论坛,卫星电视技术交流者的乐园,卫星电视节目参数查询,收看卫星电视节目请遵守国家相关法律法规,联盟网店客服15026757559; ?0 n; A$ @" D0 Z6 a4 x, ]" H

ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
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StarCalc星图卫星电视--17kws卫星电视论坛8 p, t" z6 r4 S4 V
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StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
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StarCalc星图是软件程序形式的星图，主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。卫星电视--17kws卫星电视论坛8 ^7 p5 M, j. K3 a
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StarCalc星图能计算星历表，轨道显示；能计算和显示天体、卫星位置；能显示地球上各点所看到的星空星球位置；能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示；能旋转角度、截图。

StarCalc星图功能
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1、延展性：星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面，可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序；
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2、简单快速：简单快速的演算法，几分之一秒口计算出星空的状态；
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3、技术先进：利用所见即所得技术（WYSIWYG technology,What You See Is What You Get），显示任何星空的放大区域；

4、功能扩大：可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据；通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能；. Q5 Z% p" j$ V6 k
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5、数据精确：StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载，能精确计算。